TC8. 車聯網與自動駕駛

宗旨

針對次世代智慧交通以及車聯網所帶動的V2X和自動駕駛發展制定與國際接軌的產業共通標準,提升我國產業競爭力。

任務

建立智慧交通與車聯網資通訊、聯網設備與圖資標準技術提案平台,對內協助產業整合、諮詢、交流與建立產業標準,以促進產業間和諧與最大效益,協助我國車載資通訊與智慧交通產業標準化,強化產業上中下游之整合,並鏈結國際標準來協助業者進軍國際市場。

組織架構

工作規劃

113年工作規劃

在物聯網與5G不斷快速進步發展下,智慧交通與自動駕駛相關應用孕育而生,在聯合國2030永續智慧城市Smart Infrastructure中,各國推動政策都特別強調IoT實現智慧交通為重要的政策方向。本技術工作委員會透過集結國內業者與鏈結國外標準資訊結合,制訂車聯網相關標準研究報告提供給廠商參考,並透過例行之工作會議、廠商交流座談會、技術研討等會議,對於政府以及國內產業界所關注之標準進行針工作項目進行研究與研討,並規劃一系列標準制訂。其透過與廠商不斷的合作與討論,可以共同制訂屬於台灣產業界的標準,並與國際市場介接,開拓海外商機。

預計進行之工作執行方式如下:

  • 召開四次工作會議,進行113年度之工作目標擬定、提案與討論。
  • 本技術工作委員會將持續分享會議資訊,以協助台灣產業發展鏈結國際標準的平台。

預計產出物及時程規劃

產出規劃 時間 備註
聯網二輪車安全警示資料格式標準v2 2024/01/11
無人機慣性導航系統訂位精度驗證指引 2024/Q4

國際鏈結

綜觀未來車聯網發展趨勢,創新之智慧交通服務將成為潮流。目前全球都在全力發展智慧交通城市,各國政府正積極透過智慧化方式建設便捷、效率的交通環境。為了減少車禍事故,美國交通部於2014年2月宣布啟動V2V Mandate立法程序,並於2015~2020年進行WAVE 1與WAVE 2兩階段之CVPD(Connected Vehicles Pilot Deployment)試煉場域建置計畫,2016年6月選出Columbus為智慧城市之典範,預計結合自動駕駛車、聯網汽車以及智慧感測器至交通網路,針對在學校十字路口佈建路側設備,並採用DSRC通訊方式進行示警。而日本官民ITS之發展,由總務省、產經省、國土交通省共同合作,配合全國發展策略,聚焦安全駕駛輔助系統、自動駕駛系統、活用交通數據等三大關鍵策略,並已擬定2030之短中長期發展規劃。

另一方面,隨著智慧型運輸系統(Intelligent Transport System, ITS)的發展,自動駕駛汽車成為未來全新的交通方式。根據波士頓諮詢公司(BCG)預測,2025 年全球自駕車市場總規模將會達到420億美元(約新臺幣12兆元)。根據Intel 2017年6月分析報告預測,2050 年全自動駕駛車輛可創造7兆美元的乘客經濟;IHS Markit預測2040年自駕車在全球三大地區(北美、歐洲、亞洲)的年銷售總量將超越3,300 萬輛;我國工研院IEK預測,因自駕車、車聯網與共享時代來臨,將有8,000 億美元市場規模。由於自動駕駛及其圖資技術可見未來的龐大商機,各大國際車廠及圖資商紛紛加入戰場,SAE Level 2等級車款陸續推出,並持續開發Level 3、Level 4、Level 5等級自動駕駛。同時,國外許多圖資商藉由車載行動測繪系統做為製圖平台,產製未來自駕車用地圖,與我國目前主流製圖平台一致,即言之,此一趨勢提供我國測繪製圖產業鏈結自駕車輛產值之絕佳切入利基

由此可知國際間各國發展車聯網如火如荼的進展開發當中,我們藉由國內車廠、廠商與法人的研究開發能量並參考歐規ETSI TC ITS與美規IEEE 1609系列標準、ITU-R M.2084-0建議書以及日規ARIB STD-T109、ITS Forum RC-013等,建立可與國際接軌的共通標準,同時又可以符合台灣的標準法規規範,藉此與世界同步,也替廠商帶來國際間的商業機會

我國因具備車電產業基礎且感測系統供應鏈完備,極具發展自動駕駛技術車輛潛力;為因應世界發展自駕車潮流,我國也積極研發自駕車相關「感知」、「決策」、「控制」關鍵技術,期盼能逐步實現自駕系統國產化願景,促使臺灣成為全球自動駕駛次系統關鍵產業鏈及服務技術輸出國,其中自駕車用地圖在自駕車運行具有不可或缺之地位,提供自駕車決策系統輔助,降低技術門檻及所需經費,並且提升安全性。為持續推動自駕車及高精地圖之應用推廣,藉由參考國內外相關文件內容,進行整體評估與彙整需滾動修正之內容,做為未來指引及標準更新之參考依據。並蒐集國外相關發展,包含歐盟C-ITS、日本LDM、美國ITS等,訂定LDM(區域動態地圖)後續規劃藍圖,分析高精地圖與LDM其他各層資料的整合關鍵因素;同時參考中經院及國內廠商建議ODD(自駕車運行資料建立場域操作適用範圍)項目,並與我國高精地圖資料對應,以協助智慧道路相關應用之發展

本技術工作委員會將持續參與國際標準會議,包含美國SAE、歐洲ETSI以及日本ARIB及ITS Forum等標準組織,並於工作會議中分享會議資訊,以提供臺灣產業作為未來產品輸出時的規劃,協助台灣廠商發展鏈結國際標準的商品。

產業效益及應用推動策略

產業效益

積極參與國際標準組織,瞭解國際標準制定現況,並定期分享最新動態予協會廠商,以利台灣廠商獲取最新資訊以及規劃佈局方向。

與產官學研各界代表不定期溝通與討論,協助政府訂定車聯網安全應用之資通訊標準技術與應用標準,成為車聯網設備廠商產品設計依據。

標準推動策略

在通訊技術工作組方面,參考歐規ETSI TC ITS與美規IEEE 1609系列標準,以及ITU-R M.2084-0建議書等,同時關注有關5G C-V2X的發展狀況,瞭解歐美地區ITS通訊發展並建立可與國際接軌的共通標準研究白皮書。2022年度完成參加ETSI VRU標準制定相關活動並於工作會議中分享,並規劃2023年度將持續關注ETSI最新標準制定之發展,如自動停車應用(Automated Parking)的技術評估,目前第一個可交付成果已於2022年6月5GAA官網發布,主要針對系統架構和蜂窩公共網路解決方案。而有關蜂窩非公網和直接通信解決方案的技術報告則正在進行中,本團隊一直都有在實作蜂窩非公網和直接通信相關應用,可以持續追蹤其內容注意最新動態。此外,DENM此次改版與Pre-Crash內容相關,目前若沒有新的容器(container)、新的使用案例、新的功能提出的話,將先發布V2.1.1版本,讓有需要的人可以先行使用,之後的發展策略將是發布後立即重新打開新的工作項進行修訂,每次添加一或兩個容器後重新發布,而本團隊過去有實作DENM相關經驗,也將持續追蹤DENM之制定狀況

在資訊技術工作組方面,藉由交通部發展智慧運輸系統發展建設計畫,並結合資通訊優勢,同時搭配台灣混合車流之交通環境,發展二輪車安全警示系統,特別在十字路口區域,需掌握對向或左右來車等資訊,來協助預先提醒機車駕駛人前方狀況以及減速慢行。在此發展中,推展2021/11/25所制定發行的「聯網二輪車安全警示資料格式標準」,將於桃園中壢、新北淡海等區域進行標準測試,並收納相關問題及意見做為標準改進之參考,以期進一步將標準擴散到相關產業。國際標準方面,持續關注日本ITS Forum標準制定進程與佈局,包含符合日本內閣府SIP規劃的應用範例探討以及C-V2X研究報告後續發展

在高精地圖工作組方面,高精地圖的資料應包含豐富且準確的場景語義資訊、即時路況資訊及駕駛經驗訊息用以輔助環境感知、車輛定位與規劃控制,實現當前情況下最優駕駛策略,支撐自動駕駛汽車的未來落地發展。。於LDM架構部分,分析歐盟、日本與美國之ITS推動現況,蒐集對應之LDM相關服務內容。目前ITS服務規劃主要為交通部之權責,後續推動將以高精地圖之角度進行研擬,納入交通部智慧道路之規劃考量。於ODD項目部分,以臺灣公路路線系統分類基準要素表進行分類,並以此與高精地圖進行初步對應,萃取資訊並製成ODD與高精地圖各類輸出格式對應表。未來亦將與交通部共同合作,期望發布之動態地圖指引及標準可與交通部文件內容互相配合,以順利推動成為產業標準。

歷屆產出

產出規劃 時間 備註
車聯網資訊標準研究報告 2018/08/22
車聯網通訊介面標準研究報告 2018/10/11
應用於駕駛行為計費保險之車上診斷裝置標準 2018/11/16
高精地圖製圖作業指引 2018/12/26
高精地圖製圖作業指引v2 2019/10/17
高精地圖圖資內容及格式標準 2020/03/16
高精地圖檢核及驗證指引 2020/06/05
二輪車聯網訊息標準研究報告 2020/10/13
交通運輸票證二維條碼資料格式標準及測試規範 2020/12/01
車聯網通訊介面標準研究報告v2.0 2021/04/16
HD Maps operation guidelines v2 2021/07/30
Verification and validation guidelines for HD Maps 2021/07/30
HD Maps data contents and formats standard 2021/08/26
高精地圖更新作業及檢核指引-靜態圖資 2021/10/21
智慧駕駛車輛感測資料格式標準及測試規範 2021/10/21
聯網二輪車安全警示資料格式標準 2021/11/25
自駕車高精地圖輔助與事件資料內容及格式標準 2022/12/29
智慧車輛導航系統精度要求及驗證流程指引 2023/11/16
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